1. Arduino에 USB 케이블을 연결한 후 Raspberry Pi USB 포트에 연결한다.
2. SSH를 이용해 pi에 접속한다.
3. minicom, lsof를 설치한다.
sudo apt-get install minicom lsof |
4. 아두이노가 연결된 USB 시리얼 장치를 확인한다.
pi@octopi:~ $ dmesg | fgrep tty [ 3.160684] cdc_acm 1-1.1.3:1.0: ttyACM0: USB ACM device [ 2171.224476] usb 1-1.1.2: FTDI USB Serial Device converter now attached to ttyUSB0 |
5. 아두이노가 연결된 시리얼이 맞는지 확인한다.
pi@octopi:~ $ sudo lsof /dev/ttyACM0 COMMAND PID USER FD TYPE DEVICE SIZE/OFF NODE NAME octoprint 440 pi 12u CHR 166,0 0t0 9249 /dev/ttyACM0 pi@octopi:~ $ sudo lsof /dev/ttyUSB0 pi@octopi:~ $ |
6. 새로 연결된 시리얼은 ttyUSB0으로 확인되었다. 이제 minicom 셋업이 필요하다.
sudo minicom -s |
7. 설정법
1) 시리얼 포트 설정 들어가기
2) 시리얼 포트 디바이스 설정
3) 시리얼 포트 속도 설정
4) 설정 저장 후 종료하기
8. minicom 실행
sudo minicom |
